深圳福田智能步进驱动器步进伺服日常保养和注意事项

步进电机驱动器工作原理

步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。

有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。

步进电动机的工作原理及驱动方法

VEXTA,2相,1.8度每步,驱动电压4V,电流0.95iA

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。

步进电动机的种类

目前常用的有三种步进电动机:

(1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单,生产成本低,步距角小;但动态性能差。

(2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大,动态性能好;但步距角大。 (3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点,它的步距角小,出力大,动态性能好,是目前性能最i高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。 2.步进电动机的工作原

应用闭环驱动,效率可增到7.8倍,输出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。 闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电动机。步进电机闭环驱动具有步进电动机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点。因此,在可靠性要求很高的位置控制系统中,闭环控制的步进电动机将获得广泛应用。 3编码器形式的步进电动机阕环控制系统

步进电机的闭环控制最早是采用编码器的形式,图1是其原理示意图。初始状态,系统受一相或几相激磁而静止。开始工作后,先把目标位置送入减法计数器;然后,“起动”脉冲信号加到控制单元上,控制单元在“起动”脉冲的作用下,立即把步进命令送入相序发生器,使激磁变化一次,后续的脉冲则由编码器装置产生。编码器每产生一个脉冲,就对法计数器减1,因而,减法计数器记录的是实际的转子位置。当减法计数器的计数减至零时,发出一个停止信号到控制单元,禁止以后的步进命令,系统停止工作。

上不容易出现划伤和碰坏!