上周日下午，听了温州清月读书会创始人、资深国学大师杜志江老师讲《列子•周穆王篇》。
列子，名寇，又名御寇（又称“圄寇”“国寇”），是战国前期的道家人物，是老子和庄子之外的又一位道家思想代表人物，郑国人，大约与郑缪公同时。其学本于黄帝老子，主张清静无为。
其中，提到早在3000年前中国古代就出现过机器人。

原文：
周穆王西巡狩，越昆仑，不至弇山。反还，未及中国，道有献工人名偃师，穆王荐之，问曰：“若有何能？”偃师曰：“臣唯命所试。然臣已有所造，愿王先观之。”穆王曰：“日以俱来，吾与若俱观之。”越日偃师谒见王。王荐之，曰：“若与偕来者何人耶？”对曰：“臣之所造能倡者。”
穆王惊视之，趣步俯仰，信人也。巧夫顉其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。技将终，倡者瞬其目而招王之左右侍妾。王大怒，立欲诛偃师。偃师大慑，立剖散倡者以示王，皆傅会革、木、胶、漆、白、黑、丹、青之所为。王谛料之，内则肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃，外则筋骨、支节、皮毛、齿发，皆假物也，而无不毕具者。合会复如初见。王试废其心，则口不能言；废其肝，则目不能视；废其肾，则足不能步。
穆王始悦而叹曰：“人之巧乃可与造化者同功乎？”诏贰车载之以归。夫班输之云梯，墨翟之飞鸢，自谓能之极也。弟子东门贾、禽滑釐闻偃师之巧以告二子，二子终身不敢语艺，而时执规矩。

释文：
周穆王到西部视察，越过昆仑山，到达弇兹山。然后返回来，尚未到达中原地区，路上有人自愿奉献技艺给穆王，名叫偃师，穆王召见他，问道：“你有什么才能?”偃师说：“我能按你的任何想法去做。但我已经造出了一件东西，希望大王先看一看。”穆王说：“过几天你把它带来，我们一块儿看看。”过了一天，偃师又来拜见穆王，穆王召见了他，说：“和你一道来的是什么人啊?”偃师回答说：“是我所造的能唱歌跳舞的人。”
穆王惊奇地看着它，行走俯仰，和真人一样。那个巧木匠摇它的头，便唱出了符合乐律的歌；捧它的手，便跳起了符合节拍的舞。千变万化，你想叫它干什么它就能干什么。穆王以为是个真人，便叫盛姬及宫内待御一起来观看。表演快要结束的时候，那个会唱歌跳舞的人眨了眨眼睛，向穆王的左右嫔妃招手。穆王大怒，立刻要杀偃师。偃师十分害怕，连忙剖开那唱歌跳舞的人让穆王看，原来都是用皮革、木料、胶水、油漆、白粉、黑粉、红粉、青粉等材料凑合起来的，穆王仔细察看，体内的肝、胆、心、肺、脾、肾、肠、胃，体外的筋骨、四肢、骨节、皮肤、汗毛、牙齿、头发等，全是假的，但却没有不具备的，聚合起来又和一开始见到的一样。穆王试探着拿走它的心，它的嘴便不能再说话；拿走它的肝，它的眼睛便不能再看东西；拿走它的肾，它的脚便不能再走路。
穆王这才高兴地赞叹道：“人的技巧竟然可以与创造万物的天帝具有相同的功能吗?”命令偃师坐上副车回到中原。班输的云梯，墨翟的飞鸢，自称是最高的技能了。弟子东门贾、禽滑厘听到了偃师的技巧，便告诉了两位老师，这两位终身再也不敢谈论自己的技艺，却时时拿着规矩在研究。

现在，能唱能跳的机器人比比皆是。

出自中科大的美女机器人，Madame Wei，正在论坛期间迎宾。
今年9月14日，工业和信息化部办公厅关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。
2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。其中提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
12月5日，乐聚（深圳）机器人技术有限公司正式发布其自主研发的大尺寸高动态人形机器人KUAVO（夸父）。

“夸父”是大尺寸高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走、并且可实现量产的开源鸿蒙人形机器人。
夸父机器人的商业化路径分为三个阶段：在教育科研领域；在特种、工厂、医疗等特定领域；全面进入家庭等民生领域。

“墨翟之飞鸢”也引起我的关注。

墨翟之飞鸢——鸢，音 yuān（冤），鸟名，又称“老鹰”。墨翟（约前 468—376 年），春秋战国之际思想家、手工业者，墨家派的创始人。
它是古代的版“飞机”，敲三下即可起飞。小时候玩过用松紧带驱动木飞机螺旋桨的玩具。

现在在武汉也有了。
7月7日，一只长约6米的“凤凰”翱翔在夜空中，在舞台灯光的映衬下五彩斑斓。
这只受到瞩目的“凤凰”，其实是一架软体无人机，技术、外观均为自主设计。做飞行表演时，湖北大秀智控科技发展有限公司的工作人员站在场边，全程操控着“凤凰”的飞行姿态和轨迹。
在位于东西湖区的金银湖创新中心一楼展厅，除了这只红色“凤凰”，还有虎鲸、飞机等各种形态的软体无人机。这些都由大秀智控研发制造，这支团队也开创了国内将软体无人机用于商演的先河。
长约6米的“凤凰”，重量仅相当于几张纸，还能在空中发出声音。飞行时，这些形态轻盈的软体无人机看起来就像是风筝或是气球，但在关键部位都装有无人机桨翼。

随着市场上各大商业活动复苏，能被设计成各种形态的软体无人机非常适合在这些场景中营造氛围。丰富了无人机的队伍。