最近，小鹏汽车很热闹。与特斯拉争辩。

恰巧，今天在一起的朋友开的是小鹏汽车。开始我并没有多注意。当朋友打哈欠时，车上的显示屏提示音：你困了吗？

这引起了我的兴趣。做了一些咨询。

去年，小鹏G3向车主端推送了重大OTA升级，并声称新系统能够实现2.5级自动驾驶。

小鹏G3增加了分神提醒和疲劳提醒两大AI辅助功能。

目前市面上搭载大部分疲劳提醒系统，例如大众的MKE智能疲劳监测系统，奔驰的注意力辅助系统，都是通过检测司机的驾驶行为是否异于平时来判断是否疲劳驾驶。

小鹏汽车提供的AI视觉解决方案可能将部分危险驾驶的提醒进行前置，即在驾驶员的行为动作变形之前，通过打哈欠、不专心看路的视觉表征，判断驾驶员是否有疲劳、分神的情况发生并进行提醒，从而降低事故风险。在下一次的OTA中，小鹏汽车将综合考虑驾驶行为和视觉方案，判断方式会更加丰富和多元。

此外，变道辅助和全速自适应巡航是小鹏G3这次OTA升级后的两大亮点。

在交通拥堵路段下可激活交通拥堵辅助，它将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。

在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，车主可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。

小鹏XPILOT 2.5搭载了20个传感器，分别为3个毫米波雷达、12个超声波传感器、4个车身摄像头、1个前向摄像头，能够完全满足L2.5自动驾驶的数据采集需求。

当驾驶员在行车过程中出现长时间转头与人交谈、低头看手机等注意力不在路面上的情况时，会触发分神预警。疲劳预警则是通过多种生理特征融合来实现的，如长时间闭眼、打哈欠等。

过去，我只做到客车与货车有这种装置。讲课时也希望小车也有。

由于司机长距离驾驶，疲劳驾驶也是客车、货车引发事故的重要原因，汽车智能辅助驾驶系统被业内公认为当前最行之有效的解决方法。

在这个领域，光谷企业极目智能做到了商用车驾驶辅助领域市场占有率全国第一。

今年7月中旬，这家企业年产能25万套的工厂在光谷试运行。

比如，汽车快追尾、司机打瞌睡，系统都会报警。

当“车”与前车就要追尾时，警报器发出警报；没有打转向灯，“车”却偏移车道，警报器会响起；工作人员闭上眼睛、低下头，佯装打瞌睡时，尖锐的警报声再度响起。

设置才不多。

多个摄像头遍布车身及车内，会实时监测车外道路元素及车内驾驶员状态，包括车道、车辆、行人、限速标志、驾驶员疲劳走神等，比如会根据车速和车距等，计算出与前车的碰撞时间，及时发出预警。

比如遇到前方有行人时，极目对目标行人的最大检测距离超过100米，已远超国家技术规范的标准要求；再比如跟车时防止追尾，能在最短的时间里得出最精确的结果，从而实现报警的最高精度，给足司机反应时间。

更重要的是要让车辆智能状态稳定。辅助驾驶涉及安全，系统必须稳定不卡顿。通过自测以及向客户搜集驾驶数据，不断打补丁，让系统保持稳定运行。

大车小车的道理都是一样的，安全将会更有保障。