根据《收费公路管理条例》有关规定，湖北首条、于1991年2月正式通车的收费满免费通行的高速公路——武黄高速自2022年12月11日0时起停止收费，保留既有收费设施按照“零费率”方式照常运营，对通行本路段的所有车辆免收车辆通行费，并代为收取其他路段的车辆通行费。

不含鄂东长江公路大桥3.98公里共线部分。线路自武汉市关山大道南环铁路桥至黄石市黄石长江大桥，全长70.299公里。

没有私车时，跑高速公路不多。记得1999年11月23日至26日，中国财政学会1999年年会暨第14次全国财政理论讨论会在鄂州市召开。中南财大财税学院老师集体坐大巴前往，走的就是武黄高速。

中国的公路收费分为几个阶段：

不收费阶段（1949-1983）：从1958年开始，国家将除国防公路以外的公路建设下放到地方，但是由于资金缺乏，公路建设进展缓慢。改革开发以后，国民经济迅速发展，公路通过能力不足的问题严重阻碍了经济的发展。

收费政策出台（1984）：1984 年12 月，国务院出台了“贷款修路、收费还贷”政策，即用银行贷款修建公路，通过收取通行费偿还贷款。这项政策突破了公路建设完全依靠政府的单一投资体制，增加了公路建设的筹资途径和投资力度，赋予公路基础设施公益性以外的更富有生命力的商品属性。

公路法出台（1997）：对“贷款修路，收费还贷”政策从法律的层面进行了明确和规范。公路法明确了民间资本与外资均可依法投资经营收费公路。公路法还明确规定收费期限、收费标准、收费站点的设置均由省一级政府依照法律规定设定和批准。

国家收费公路管理条例出台（2004）：对加强收费公路管理、规范收费公路市场行为、维护收费公路经营管理者和使用者的合法权益起到了巨大的促进作用。收费公路管理条例明确了我国公路发展应当坚持非收费公路为主，适当发展收费公路；除法律规定的例外情况，二级以下（含二级）公路不得收费。

《关于进一步规范收费公路管理工作的通知》（2006）：2006 年12 月，交通部下发的该强调新立项的收费公路建设项目，必须在国家和本省级人民政府批准的公路发展规划之内，必须符合《国家收费公路管理条例》第十八条规定的技术等级和里程规模要求。严格界定政府还贷收费公路和经营性收费公路，任何单位不得以任何方式非法设立经营性公路或人为改变政府还贷公路性质。

《收费公路权益转让办法》：2007年6月15日经第7次部务会议通过，2008年8月20日公布，自2008年10月1日起施行。该办法规范收费公路全部权益的转让行为；暂停了近两年的政府还贷公路收费权益转让，也将重新启动。

2018年《收费公路管理条例(修订草案)》：

一是提高收费公路设置门槛。明确新建收费公路只能是高速公路，停止新建收费的一、二级公路和独立桥梁、隧道。

二是对高速公路收费的限制有所放松。对政府收费公路中的高速公路，实行统借统还，不再规定具体的收费期限，而是以实际偿债期为准，来确定收费期限。

对特许经营性高速公路，其经营期限一般不超过30年。对于投资规模大、回报周期长的高速公路可以约定超过30年。主要是由于新建公路随着向中西部地区和山岭重丘地区延伸，建设成本提高，项目收益下降，融资难度加大。

三是养护管理收费提上日程。高速公路在偿债期、经营期结束后，实行养护管理收费，用以保障高速公路持续提供高质量通行服务。

主要是由于我国高速公路网经过30年的快速发展已基本成型，未来新建的道路会越来越少，而公路养护的任务会越来越重，养护资金收取是必要和必须的。养护费用另一种替代方案，即以收税方式征收并纳入政府公共财政支出。

中国第一条免费高速就是沪嘉高速（上海—嘉定）。全长18.5公里。本线于1984年动工，1988年10月31日通车。2012年起停止收费。

第二条是荣乌（荣成—乌海）高速的威海-烟台路段。今年2月23日起停止收费。但是根据相关部门发布的公告，未来会继续实行扩建，然后再继续收费。

第三条是广佛高速。今年的3月3日起免费。

按照国内要求，此后还会有更多的高速公路陆续进入免费阶段，甚至有可能还会全面免费。

对高速公路免费有多种声音：

有人认为：我国自1988年，首个高速公路就开始通车收费，早已赚足了钱，是时候全面免费了。

还有人表示：大货车通行对高速公路的损坏比较大，应该对小车实行免费，对大车继续收费。

专家董学博坦言：这世界上根本不存在免费高速公路，只是收费标准有所不同而已。毕竟前期建设高速公路、后期的维护、运营都需要大量的资金，前期从银行借款，此后还会产生不少的利息。尤其是在一些山区或者地势比较险峻的地方建设高速公路，其花销会更大。

在2020年期间，我国高速公路收费为4868.2亿，但与此同时支出高达12346.4亿。这相当于一年下来，我国高速公路反而还亏损了7478.2亿。

当然，当地政府出资免费，也是一个好办法。