在污水处理厂的污泥处置环节，卸泥一直是让一线工人最头疼的事。污泥被过滤压成又黏又厚的“泥饼”，紧紧糊在滤板上，过去全靠人工挥着长铲一块块往下刮，又脏又累，效率还低。如今，武汉控股公司北湖污水处理厂找到了一个新解法——装上智能“鹰爪”机器人，刮污泥时既灵巧又迅速，一下子把工人从繁重重复的体力劳动中解放了出来。

挥铲卸泥苦脏累，鹰爪上岗解难题

这个设备到底怎么干活？5月8日上午，走进北湖污水处理厂板框车间，几台庞大的板框压滤机刚刚结束压滤周期。眼前的板框压滤机，就像一条被切成片的长条吐司面包，每一片“面包”就是一块长方形的滤板，拉开间距后，滤板两面糊着的乌黑泥巴，活像吐司两边涂了厚厚的巧克力酱，而这正是需要被一一刮掉的泥饼。

操作工叶师傅站在一旁，正用遥控器操控着“鹰爪”机器人。就在不久前，同样的位置，他还得每天挥舞着2米长的铁铲，来回铲上千百次，跟泥饼“较劲”。如今，他只需要轻点遥控器按钮，静静地看着眼前这双“鹰爪”替他干活。

两只“鹰爪”紧紧扣住板框

该厂技术负责人刘海龙介绍，板框压滤机工作时，液压装置从两头把它们挤紧，污水被高压打进板与板间的缝隙。水透过滤布流走了，污泥像被筛子截住的豆渣，糊在滤布上，越压越实，最终每块板子两面都挂满乌黑黏腻的“泥饼”。

“以前处理泥饼是最头疼的。”操作工叶师傅指着工具摆放处一把磨得发白的铁铲，那是他用了多年的老伙计，“这家伙近2米长，好几斤重。泥巴要是太黏，像浆糊一样死死粘在布上，我们得左右开弓去铲。一块板子一百多斤泥，一班下来，胳膊酸得抬不起来。”

师傅演示曾经用铁铲刮泥

更让工人们发愁的是“死角”。人工铲泥靠的是力气和经验，力度大了伤滤布，力度小了留残泥。残留的滤饼不仅影响下一轮过滤效果，还会加速滤布损耗。“人还会累，会走神，但机器人不会。”操作工叶师傅说。

污水处理厂的污泥卸料，看似简单，实则是一场与物理极限的博弈。“北湖污水处理厂处理的污泥成分复杂，有机物含量不同，滤饼粘性也会随之变化。这不仅是体力活，更是技术难点。”刘海龙说，过去为了把泥卸干净，不得不增派人手轮流上阵。“粘、脏、累、险”曾是卸泥岗位的真实写照，不仅威胁工人职业健康，也成为制约生产线连续稳定运行的瓶颈。

精准感知巧施力，快速卸泥提质效

既然问题出在泥巴“千变万化”上，那解法也得从这里找。怎么改？直接套用常规的机械刮板，无法自适应。研发团队从老鹰捕食中汲取灵感，为板框压滤机装上了仿生“鹰爪”机器人。

这双“鹰爪”看着锋利，却并不靠蛮力硬刮。凑近观察，发现“鹰爪”每一次接触滤布前都有一个微妙的“收力”动作。原来，通过内置的压力感知系统，它能“摸清”滤饼的粘连程度和厚度，灵活调整爪部的张合角度与施力大小，紧紧贴合滤板的曲面，高效剥离污泥却丝毫不伤滤布。

板框车间

一组数据最能说明这场变革的力度：改造后卸泥效率提升99.5%以上，滤饼残留率降至0.5%以下，人工卸一块泥耗时几分钟，如今缩短至30秒以内。

稳定生产缩工期，数智转型启新程

卸泥效率的提升，看似只是脱水车间的一小步，实则是整条固液分离生产线的“定盘星”。“别小看这30秒，对于24小时不间断运行的处理厂来说，意味着生产线的连续稳定。”刘海龙算了一笔账：卸泥不再拖后腿，压滤机的工作周期大幅缩短，设备生产率显著提高。更重要的是，无死角清理极大地延长了昂贵滤布的使用寿命，减少了设备停机更换频次。

从挥铲到按键，这小小的变化里，折射的是武汉控股排水公司从“治污”向“智污”跨越的决心。当前，武汉控股公司正大力推动工业企业智能化改造，北湖污水处理厂这场“鹰爪取代人铲”的实践，正是传统基础设施领域“数智转型”的生动注脚，近年来，该公司聚焦水务行业数字化、智能化、自主化发展需求，推动半导体感知、AI大模型、数字孪生等前沿技术与水务全产业链深度融合，不断向全国性环境综合服务供应商的目标迈进。

夕阳西下，脱水的泥饼被自动传送带运走，等待被资源化利用。车间里，那一排磨得发白、满是痕迹的铁铲已悄然退役，静静摆放在工具室内。操作工们偶尔经过，会看它一眼，但他的手，再也没有握起过那把铲子。（齐典、陈邦杰）