叶青看财经2647：人形机器人可以起到导盲作用

香港第17届健康博览于6月14日至16日于香港会议展览中心举行，多个粤港澳医疗机构参与，探讨“跨境养老”等议题。

今次展览将有150个展商参加，并通过和学术科研机构合作，新设“智.健康”专区，介绍科技崭新产品。

例如全港第一只电子导盲犬，可为长者量度血压、血含氧量、心跳的长者服务机器人，还有AI真人发声书，适合都市人把握时间阅读。

这种功能的增加，很有意思。把导盲犬与养老机器人合一。

过去，我经常看到，在街上，一位明眼人后面跟着几位盲人，他们手扶着前面一个人的肩膀，前去上班。

说实话，导盲犬我几乎没有看到过。

12月3日是国际残疾人日。根据第六次全国人口普查及第二次全国残疾人抽样调查结果推算，我国残疾人总数约8502万人，其中视障、听障及肢体残疾人数达5798万人，占比68%。这里有1700万视障人士，导盲犬是他们出行、参与社会生活的重要工具。不过，由于培训周期长、成本高，我国导盲犬数量远不能满足实际需要。

近年来，电子导盲犬、智能仿生手、无障碍导航……一大批切中残障人士生活“痛点”的科技产品大量出现。

在杭州第4届亚洲残疾人运动会上，智能电子导盲犬走红网络。只需牵住“狗绳”，报一声想去的区域，智能电子导盲犬“小西”便会缓缓启动，为视障人士带路。

西湖大学机器智能实验室成员联合企业研发的智能电子导盲犬“小西”集成了激光雷达等多种传感器。利用这些传感器，“小西”可以对周围环境进行判断，实现自主避障行走。

“小西”还能播报路况，“听懂”中英双语指令，自动规划出最优行进路径，在检测到障碍物时主动提醒用户，并按需调整行进速度、改变行进路线。

在现实生活中电子导盲犬的形态千差万别，除了像真实导盲犬的机器人外，还可以是一部手机。深圳市信息无障碍研究会联合企业一起，成功将电子导盲犬功能嵌入到导航软件中。

在使用该导航软件的过程中，如果用户偏离了导航方向，手机就会以震动的方式反馈给用户，提示当前路线是错误的并告知方向和偏离的角度。

香港的电子导盲犬，已经成为养老机器人了。这就是进步。

但是，能不能反过来，给一个盲人设计一种人形机器人，除了日常的照顾，还可以在外出时，起到导盲的作用。

6月13日，上海国际养老、辅具及康复医疗博览会（上海老博会）在上海新国际博览中心拉开帷幕，展会将持续至6月15日。

也有上海交大的电子导盲犬。

导盲六足机器人，是上海交大的产品。

上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的一款“六条腿”导盲机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等。通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。相当于宠物狗。

高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。机器人可通过语音下发指令，如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等；同时机器人实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。